入秋后的阳泉，被湛蓝的天空眷顾，但是依然能感受到重工业留下的烙印。
当地知名煤企阳煤二矿位于阳泉市矿区，办公楼上矗立着的巨大标语“矿工万岁”投射出上个时代的光辉。
位于山西省中东部的阳泉，有“煤城”之称，全市有煤矿53座。它下辖平定、盂县两县及城、矿、郊三区和经济技术开发区，是山西人口最少，面积最小的地级市。面积不到4600平方公里，人口不足130万人。
△位于矿区的阳泉二矿 时代周报记者摄
阳泉整座城市覆盖在沁水煤田东北部之上，煤炭资源得天独厚，煤炭储备高达100亿吨，以高品质低灰无烟煤为主。老阳泉人的一生很难绕开阳煤集团（转型后命名华阳集团），从学校、医院再到工厂，这家托起阳泉煤矿产业的头部企业渗透进当地人生活的方方面面。
阳泉的另一张名片是《三体》，作家刘慈欣曾在阳泉娘子关发电站工作。2007年开始，随着经济结构的转型，发电厂逐渐关停，三座冷却塔依然高耸于工厂上空。刘慈欣笔下未来城市的形态总是不经意流露阳泉的身影。
无论客观现实要求，还是主观发展需要，“煤城”都无法再满足和定义阳泉，绿色低碳转型势在必行。这几年，阳泉的科幻感不再只是隐匿于小说的字里行间，也开始出现在城市的街头巷尾。“all in AI”的百度创始人李彦宏是阳泉人，他早就将目光投向家乡，从大数据，到自动驾驶，阳泉和前沿科技产业一路结缘。
阳泉在自动驾驶赛道一路先行——它是首个全域开放自动驾驶的地级市，也是山西首个进入“无人驾驶时代”的城市。走在阳泉市高新区主干道上，头顶小帽子的自动驾驶车辆来回穿梭。8月末，时代周报记者在北山公园西门自动驾驶乘降点，打开百度旗下萝卜快跑App，不到3分钟，一辆红旗牌汽车停在了道路右侧。输入手机尾号后，车辆自动启动，转弯、掉头、降速……直至驶达目的地。
老工业城市率先起跑
李薇（化名）曾是阳泉一家大型煤炭厂的工人。10年前，厂子的效益已渐不如从前，她不得不跳出生产线，另谋出路。经营小本生意、当过商场的导购员，李薇最终加入网约车队伍，拿着和工厂相当的月薪。
个体境遇往往和城市转型交融，阳泉同样面临转身考验。2013年至2015年，受煤炭市场大幅回落的影响，阳泉经济增速逐步放缓。2013年，阳泉当年经济总量达到611.8亿元。两年后，这一指标回落至598.85亿元。
以煤炭为核心驱动力，阳泉市形成了一煤独大、一企独大的产业结构，煤炭占全市工业增加值比重高达80%，对煤矿资源的高度依赖禁锢着阳泉产业升级的速度。
2012年，百度亚洲最大的数据中心落地阳泉，承接起百度各类应用运行的任务，这是阳泉第一次与云计算、大数据深度碰撞，也给了当地政府数字化转型的底气。
另一个把阳泉推向转型路口的因素是地理位置，阳泉处于太行山脉和吕梁山脉的夹缝地带，复杂的地形地貌为自动驾驶技术的测试、验证和应用提供了丰富场景。
2018年，阳泉与百度公司签订协议，推动自动驾驶、智能交通等前瞻技术在阳泉融合应用。此后，阳泉便开足马力，与自动驾驶结下了缘分。
2019年1月22日，22辆搭载百度阿波罗平台的自动驾驶车辆出现在五盂高速路段，它们跨越隧道、桥梁、收费站等重重障碍，顺利完成了具有历史性意义的自动驾驶实验，这被视为阳泉驶向智车之城的起点。
一年后，自动驾驶测试车辆出现在阳泉经济技术开发区大连街上，从封闭高速开向了城市路段，阳泉市正式开启道路适应开发测试。
路口改造是阳泉自动驾驶布局过程不能绕开的环节，需要在原有的交通杆柱上加装由摄像头、雷达组成的感知单元、计算单元和通信单元，就能和自动驾驶车辆配合，一静一动地对城市进行360度全方位扫描。
△百度旗下萝卜快跑已经在阳泉主干道上运营 时代周报记者摄
“聪明”的车，也需要“智慧”的路。经历长达数年的基础设施改造，横纵交织的山城道路进化成“智慧之路”，一辆辆自动驾驶车辆驶出高新区，在阳泉市内双向总长约200公里的开放道路上，进行自动驾驶测试和试运行。
追赶理想与现实的差距
产业发展有波峰波谷，自动驾驶也是如此。根据21 tech不完全统计，2022年全年，国内自动驾驶行业总共发生投资事件126起，累计披露的融资金额超过200亿元，相比2021年融资金额减少600亿元。
与资本市场的潮起潮落不同，阳泉市始终坚定推进自动驾驶项目的落地。城市数据资源运营中心，人工智能试验基地、自动驾驶产业园区等配套设施拔地而起。
阳泉市数据局标准科科长王逸飞向时代周报记者介绍，阳泉对自动驾驶有着清晰的布局。早在筹划阶段，公安、交通、大数据等部门就形成了协同效应。今年1月1日，《阳泉市智能网联汽车管理办法》正式施行。
这次地方性立法明确了全域开放、测试互认等事项，更为支持智能网联汽车开展商业化运营提供了法律依据。王逸飞介绍称，截至2023年底，阳泉市运营的14辆萝卜快跑，行驶里程已达210万公里。
“车城网的建设仍然在推进过程中，只有让城市的基础设施能匹配上智能化的节奏，才能让自动驾驶真正落地。”王逸飞说。
2019年年底，由阳泉经开区独资控股的领航科技成立，以对接车路协同项目的落地。过去三年，领航科技总经理乔斌亮的工作内容几乎被“自动驾驶”填满。
谈及阳泉的自动驾驶，乔斌亮难掩自豪和兴奋。在他看来，北京、上海、武汉等头部城市在全国范围内发挥了示范性作用，而阳泉的成功则更具复制价值。它向其他跃跃欲试的城市传递了一个积极信号：即便在基础设施不算完善的中小城市，自动驾驶技术也能找到用武之地。
事实上，在推进新技术落地的过程中，领航科技团队也走过一些弯路。他们曾尝试将自动驾驶运用到快递运输的最后一公里，最终试点的效果远不及预期。
“现阶段完全行不通，配送车辆抵达单元楼楼下，用户是否在家、取件时间都是不可控因素，导致施行起来的效率很低，一天的配送单量寥寥无几，效率不高。”乔斌亮向时代周报记者表示，“当前的自动驾驶技术还停留在发展的初级阶段，尚不能把它放置在不确定因素多的环境下，应对复杂多变的情况。”
因此，快递集散地、中转站等大型场所成了自动驾驶配送车更合理的归宿。阳泉物流配送项目开始运转起来后，服务范围覆盖了城区、矿区、高新区30余个邮政快递驿站，网点至末端驿站每日配送快递超万件。
自动驾驶技术也在因地制宜地改造着阳泉的产业集群。
在阳泉冀东水泥石灰岩矿山采掘现场，无人矿车早已不是新物种。在一平方公里的封闭作业区域内，无人矿车以每小时25公里的速度，有条不紊地在矿区进行装载、运输、卸车的作业。
“利用‘5G+’无人技术，通过智能集群调度平台协同管理，完成无人驾驶。全矿无人化后，可以减少人工成本，提高生产安全性，事故伤亡风险接近于零。”智慧矿山运行部部长李阳阳表示。
领航科技运营主管史钦君见证了阳泉主要交通路口的蜕变。前期她奔波于交通、交警、公路等多个部门的流程协调，看到自动驾驶项目“从0到1”快速跑通了家乡的各个场景。
“我们利用车城网路口数据，搭载信控服务平台，为交警部门提供自适应控制、动态绿波等智能优化策略。”史钦君介绍说。
实施灯控调优和绿波策略后，大连街路段车均延误率下降34%，停车次数减少49%。目前，阳泉全市36个重点路口实现了自适应控制、动态绿波等智能优化策略，5条主干线道路也将基本实现“绿波通行”。
产业链是最重要的拼图
阳泉率先在自动驾驶赛道起跑，自有多方考量。
自动驾驶所蕴藏的巨大产业经济价值足以让所有城市感到激动。前瞻产业研究院报告预测，2030年中国智能网联汽车市场规模有望突破5万亿元，“车路云一体化”相关市场规模将超14万亿元。
各线城市齐动，竞相布局自动驾驶。城市主政者们深知——自动驾驶位居上下游产业链的核心环节，可以带动芯片、传感器、物联网、城市基建等相关产业发展。当自动驾驶走出试验区，如何向规模化、商业化落地迈进成为当下城市竞赛的焦点。
以领航科技公司为圆心，方圆2公里内，互联网、电子技术、新能源、自动驾驶等公司先后引入。短短5年时间，昔日人烟稀少的高新区东郊，蜕变成了充满现代化气息的数字经济产业聚集地。
△领航科技所在的中电阳泉数字经济产业园 时代周报记者摄
从领航科技公司出发，步行1.3公里是山西智创城7号，早在2021年，头部无人车创业公司新石器就把分公司设在这里。
随后，全国安全监控中心、标注中心先后“落户”阳泉高新区，负责对全国上路行驶的新石器无人车进行监管，采集道路数据和路况信息等。
“自动驾驶产业上下游的想象空间很大，包含了数据标注、传感设备和应用落地等，高新区自动驾驶产业的集聚效应会越来越明显。”这是史钦君对未来发展的畅想。
7月初，工信部等五部委联合发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、成都、鄂尔多斯等20座城市（联合体）入选。各大试点城市纷纷开启设计方案招标，目前公布的计划投资总规模超过300亿元。
武汉成为开放测试道路里程数全国第一的城市；广州多家自动驾驶企业正加速资本化进程，文远知行、小马智行于近期相继传出IPO动态；深圳率先出台地方法规允许L3级自动驾驶车辆上路，并对L3-L5级自动驾驶的权责进行界定。
阳泉并未进入20座试点城市名单，自然更多了几分紧迫感。王逸飞向时代周报记者坦言，阳泉的当务之急还是要走出一条差异化的道路，而不是仅仅停留在测试阶段，需要吸纳产业链的头部企业，比如汽车制造业公司的某条生产线或者研发中心，才能真正带动自动驾驶产业起飞。
值班丨森 森
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入秋后的阳泉，被湛蓝的天空眷顾，但是依然能感受到重工业留下的烙印。
当地知名煤企阳煤二矿位于阳泉市矿区，办公楼上矗立着的巨大标语“矿工万岁”投射出上个时代的光辉。
位于山西省中东部的阳泉，有“煤城”之称，全市有煤矿53座。它下辖平定、盂县两县及城、矿、郊三区和经济技术开发区，是山西人口最少，面积最小的地级市。面积不到4600平方公里，人口不足130万人。
△位于矿区的阳泉二矿 时代周报记者摄
阳泉整座城市覆盖在沁水煤田东北部之上，煤炭资源得天独厚，煤炭储备高达100亿吨，以高品质低灰无烟煤为主。老阳泉人的一生很难绕开阳煤集团（转型后命名华阳集团），从学校、医院再到工厂，这家托起阳泉煤矿产业的头部企业渗透进当地人生活的方方面面。
阳泉的另一张名片是《三体》，作家刘慈欣曾在阳泉娘子关发电站工作。2007年开始，随着经济结构的转型，发电厂逐渐关停，三座冷却塔依然高耸于工厂上空。刘慈欣笔下未来城市的形态总是不经意流露阳泉的身影。
无论客观现实要求，还是主观发展需要，“煤城”都无法再满足和定义阳泉，绿色低碳转型势在必行。这几年，阳泉的科幻感不再只是隐匿于小说的字里行间，也开始出现在城市的街头巷尾。“all in AI”的百度创始人李彦宏是阳泉人，他早就将目光投向家乡，从大数据，到自动驾驶，阳泉和前沿科技产业一路结缘。
阳泉在自动驾驶赛道一路先行——它是首个全域开放自动驾驶的地级市，也是山西首个进入“无人驾驶时代”的城市。走在阳泉市高新区主干道上，头顶小帽子的自动驾驶车辆来回穿梭。8月末，时代周报记者在北山公园西门自动驾驶乘降点，打开百度旗下萝卜快跑App，不到3分钟，一辆红旗牌汽车停在了道路右侧。输入手机尾号后，车辆自动启动，转弯、掉头、降速……直至驶达目的地。
老工业城市率先起跑
李薇（化名）曾是阳泉一家大型煤炭厂的工人。10年前，厂子的效益已渐不如从前，她不得不跳出生产线，另谋出路。经营小本生意、当过商场的导购员，李薇最终加入网约车队伍，拿着和工厂相当的月薪。
个体境遇往往和城市转型交融，阳泉同样面临转身考验。2013年至2015年，受煤炭市场大幅回落的影响，阳泉经济增速逐步放缓。2013年，阳泉当年经济总量达到611.8亿元。两年后，这一指标回落至598.85亿元。
以煤炭为核心驱动力，阳泉市形成了一煤独大、一企独大的产业结构，煤炭占全市工业增加值比重高达80%，对煤矿资源的高度依赖禁锢着阳泉产业升级的速度。
2012年，百度亚洲最大的数据中心落地阳泉，承接起百度各类应用运行的任务，这是阳泉第一次与云计算、大数据深度碰撞，也给了当地政府数字化转型的底气。
另一个把阳泉推向转型路口的因素是地理位置，阳泉处于太行山脉和吕梁山脉的夹缝地带，复杂的地形地貌为自动驾驶技术的测试、验证和应用提供了丰富场景。
2018年，阳泉与百度公司签订协议，推动自动驾驶、智能交通等前瞻技术在阳泉融合应用。此后，阳泉便开足马力，与自动驾驶结下了缘分。
2019年1月22日，22辆搭载百度阿波罗平台的自动驾驶车辆出现在五盂高速路段，它们跨越隧道、桥梁、收费站等重重障碍，顺利完成了具有历史性意义的自动驾驶实验，这被视为阳泉驶向智车之城的起点。
一年后，自动驾驶测试车辆出现在阳泉经济技术开发区大连街上，从封闭高速开向了城市路段，阳泉市正式开启道路适应开发测试。
路口改造是阳泉自动驾驶布局过程不能绕开的环节，需要在原有的交通杆柱上加装由摄像头、雷达组成的感知单元、计算单元和通信单元，就能和自动驾驶车辆配合，一静一动地对城市进行360度全方位扫描。
△百度旗下萝卜快跑已经在阳泉主干道上运营 时代周报记者摄
“聪明”的车，也需要“智慧”的路。经历长达数年的基础设施改造，横纵交织的山城道路进化成“智慧之路”，一辆辆自动驾驶车辆驶出高新区，在阳泉市内双向总长约200公里的开放道路上，进行自动驾驶测试和试运行。
追赶理想与现实的差距
产业发展有波峰波谷，自动驾驶也是如此。根据21 tech不完全统计，2022年全年，国内自动驾驶行业总共发生投资事件126起，累计披露的融资金额超过200亿元，相比2021年融资金额减少600亿元。
与资本市场的潮起潮落不同，阳泉市始终坚定推进自动驾驶项目的落地。城市数据资源运营中心，人工智能试验基地、自动驾驶产业园区等配套设施拔地而起。
阳泉市数据局标准科科长王逸飞向时代周报记者介绍，阳泉对自动驾驶有着清晰的布局。早在筹划阶段，公安、交通、大数据等部门就形成了协同效应。今年1月1日，《阳泉市智能网联汽车管理办法》正式施行。
这次地方性立法明确了全域开放、测试互认等事项，更为支持智能网联汽车开展商业化运营提供了法律依据。王逸飞介绍称，截至2023年底，阳泉市运营的14辆萝卜快跑，行驶里程已达210万公里。
“车城网的建设仍然在推进过程中，只有让城市的基础设施能匹配上智能化的节奏，才能让自动驾驶真正落地。”王逸飞说。
2019年年底，由阳泉经开区独资控股的领航科技成立，以对接车路协同项目的落地。过去三年，领航科技总经理乔斌亮的工作内容几乎被“自动驾驶”填满。
谈及阳泉的自动驾驶，乔斌亮难掩自豪和兴奋。在他看来，北京、上海、武汉等头部城市在全国范围内发挥了示范性作用，而阳泉的成功则更具复制价值。它向其他跃跃欲试的城市传递了一个积极信号：即便在基础设施不算完善的中小城市，自动驾驶技术也能找到用武之地。
事实上，在推进新技术落地的过程中，领航科技团队也走过一些弯路。他们曾尝试将自动驾驶运用到快递运输的最后一公里，最终试点的效果远不及预期。
“现阶段完全行不通，配送车辆抵达单元楼楼下，用户是否在家、取件时间都是不可控因素，导致施行起来的效率很低，一天的配送单量寥寥无几，效率不高。”乔斌亮向时代周报记者表示，“当前的自动驾驶技术还停留在发展的初级阶段，尚不能把它放置在不确定因素多的环境下，应对复杂多变的情况。”
因此，快递集散地、中转站等大型场所成了自动驾驶配送车更合理的归宿。阳泉物流配送项目开始运转起来后，服务范围覆盖了城区、矿区、高新区30余个邮政快递驿站，网点至末端驿站每日配送快递超万件。
自动驾驶技术也在因地制宜地改造着阳泉的产业集群。
在阳泉冀东水泥石灰岩矿山采掘现场，无人矿车早已不是新物种。在一平方公里的封闭作业区域内，无人矿车以每小时25公里的速度，有条不紊地在矿区进行装载、运输、卸车的作业。
“利用‘5G+’无人技术，通过智能集群调度平台协同管理，完成无人驾驶。全矿无人化后，可以减少人工成本，提高生产安全性，事故伤亡风险接近于零。”智慧矿山运行部部长李阳阳表示。
领航科技运营主管史钦君见证了阳泉主要交通路口的蜕变。前期她奔波于交通、交警、公路等多个部门的流程协调，看到自动驾驶项目“从0到1”快速跑通了家乡的各个场景。
“我们利用车城网路口数据，搭载信控服务平台，为交警部门提供自适应控制、动态绿波等智能优化策略。”史钦君介绍说。
实施灯控调优和绿波策略后，大连街路段车均延误率下降34%，停车次数减少49%。目前，阳泉全市36个重点路口实现了自适应控制、动态绿波等智能优化策略，5条主干线道路也将基本实现“绿波通行”。
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阳泉率先在自动驾驶赛道起跑，自有多方考量。
自动驾驶所蕴藏的巨大产业经济价值足以让所有城市感到激动。前瞻产业研究院报告预测，2030年中国智能网联汽车市场规模有望突破5万亿元，“车路云一体化”相关市场规模将超14万亿元。
各线城市齐动，竞相布局自动驾驶。城市主政者们深知——自动驾驶位居上下游产业链的核心环节，可以带动芯片、传感器、物联网、城市基建等相关产业发展。当自动驾驶走出试验区，如何向规模化、商业化落地迈进成为当下城市竞赛的焦点。
以领航科技公司为圆心，方圆2公里内，互联网、电子技术、新能源、自动驾驶等公司先后引入。短短5年时间，昔日人烟稀少的高新区东郊，蜕变成了充满现代化气息的数字经济产业聚集地。
△领航科技所在的中电阳泉数字经济产业园 时代周报记者摄
从领航科技公司出发，步行1.3公里是山西智创城7号，早在2021年，头部无人车创业公司新石器就把分公司设在这里。
随后，全国安全监控中心、标注中心先后“落户”阳泉高新区，负责对全国上路行驶的新石器无人车进行监管，采集道路数据和路况信息等。
“自动驾驶产业上下游的想象空间很大，包含了数据标注、传感设备和应用落地等，高新区自动驾驶产业的集聚效应会越来越明显。”这是史钦君对未来发展的畅想。
7月初，工信部等五部委联合发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、成都、鄂尔多斯等20座城市（联合体）入选。各大试点城市纷纷开启设计方案招标，目前公布的计划投资总规模超过300亿元。
武汉成为开放测试道路里程数全国第一的城市；广州多家自动驾驶企业正加速资本化进程，文远知行、小马智行于近期相继传出IPO动态；深圳率先出台地方法规允许L3级自动驾驶车辆上路，并对L3-L5级自动驾驶的权责进行界定。
阳泉并未进入20座试点城市名单，自然更多了几分紧迫感。王逸飞向时代周报记者坦言，阳泉的当务之急还是要走出一条差异化的道路，而不是仅仅停留在测试阶段，需要吸纳产业链的头部企业，比如汽车制造业公司的某条生产线或者研发中心，才能真正带动自动驾驶产业起飞。
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